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机器人抓握力测量

力/扭矩传感器用于产物测试、机器人组装、研磨、抛光和其他工业应用,在这些应用中,需要保持稳定的位置和轨迹的高重复性。该传感器在复杂的装配操作中尤为重要,机器人将遇到不同的问题(错位、紧贴、力测试等),而对末端机械件施加力(机器人末端效应器)的精确运动控制至关重要。六轴力传感器允许控制器识别机器人工具的正向,并提高最终效应器的灵巧性。在医疗器械行业,六轴力/扭矩传感器用于机器人手术、腹腔镜仪器触觉和许多其他应用。
详细介绍

1、纳米传感器安装在机器人端的抓手上, 它们可以完全定制,以适应独特的 OEM 抓力的应用程序。

2、纳米传感器捕获效应器产生的抓力,然后,传感器输出信号由 USB 系列数据采集模块、IDA100 放大器或 QIA 多通道 SPI 数字输出放大器进行调理、放大和数字化。

3、然后将对应的放大器信号发送到 PLC、 PC 或机械臂控制器,提供高精度的抓握力反馈系统。

4、此外,通过 IDA100,可以监控传感器的放大输出,并可通过 FUTEK 的 SENSIT ?软件对模拟放大器进行数字化调整。


产物使用


4 毫米 x 5 毫米高精度纳米传感器 QLA414,与以下信号调理器之一配对:

QIA125 - 3 通道低功耗 SPI 数字输出放大器;QIA131 - 6 通道高分辨率 SPI 数字输出放大器;USB 系列 - 带 USB 数字输出的数据采集模块;IAA 系列模拟输出放大器。


QLA414

纳米力传感器

QMA142

六轴力传感器





IDA100

数字放大器

QIA131

高分辨率6通道厂笔滨输出





QIA125

数字低功耗叁通道厂笔滨输出

USB 系列

高分辨率数据采集模块





IAA 系列

应变放大器




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